ペガサス（Pegasus）はギリシャ神話に由来するモンスター（幻獣）で，しばしば「天馬」などと訳される。「翼の生えた馬」というシンプルかつ美しい容姿は，多くの人に親しまれており，古今東西のファンタジー作品に登場している。

　一般的なペガサスのイメージといえば，翼を生やした白馬だろう。RPGでは，英雄の騎馬や，地上と天界との往来を助けるキャラクターとして登場することが多い。要は，飛行能力を備える優れた騎馬という扱いだ。
　どちらかといえば危険の少ないモンスターで，危害を加えなければ，一方的に攻撃されることはほとんどないだろう。ただし，後述するがペガサスの蹴りは非常に強力で，これが人間に対して振るわれれば，一撃で致命傷になることは間違いない。

　優れた騎馬には，それ相応の人物が乗っていることが多いが，乗り手がヒーローではなく，ヒール（悪役）である場合もあるだろう。近年のアニメや小説，ゲームでは，ダークサイドの強者を乗せる漆黒のペガサスなども登場している。ゲームで黒いペガサスを見かけたら，その背にはライバルとなる悪役がまたがっているかもしれない。

　ギリシャ神話に登場するペガサスは，メドゥーサを退治して帰路につくペルセウスを乗せたり，ゼウスの稲妻を運んだり，キマイラを退治するベレロフォンの騎馬となったりしているが，最終的には，太陽神アポロンの騎馬となったとされている。
　非常に気が荒く，心を許した者しか背中に乗せないが，女神アテナの作った黄金の手綱を使えば，誰でも騎乗できるらしい。キマイラを退治したベレロフォンも，黄金の手綱を用いてペガサスに騎乗している。なお，数々の冒険を繰り返して慢心したベレロフォンは，ゼウスに「英雄の資格なし」と判断され，ペガサスから落とされて墜落死（もしくは足を骨折したまま余生を暮ら）している。

　またペガサスの活躍といえば，ヘリコン山の逸話を忘れるわけにはいかない。ある時，ヘリコン山の高さがぐんぐんと増していき，天界へと届きそうになった。そのときポセイドンの命を受けたペガサスは，ヘリコン山を蹴って元の大きさに戻してしまったという。実に驚くべき脚力だが，話はそれでは終わらず，その蹄のあとには魔法の泉が湧き，その水を飲んだ者には霊力が宿ったという。以後，泉はヒッポクレネ（馬の泉）と呼ばれ，女神や芸術家達が集う場所になったという。

　ギリシャ神話では，英雄ペルセウスがメドゥーサを退治したとき，メドゥーサの血からペガサスが生まれたとされている。蛇の頭髪と，石化能力を秘めた邪眼を持つ怪物メドゥーサから，美しいペガサスが生まれたと聞くと，違和感を覚える人もいるだろう。
　しかしメドゥーサは，もともとは女神であり，その夫は海神ポセイドンだった。そのことを考えると，メドゥーサからペガサスが生まれたという逸話も，ある程度納得のいくものになるのではないだろうか。
　ちなみに，伝承の中には「ペガサスはメドゥーサとポセイドンの子供」という記述も残っている。これはメドゥーサとポセイドンが夫婦であったことに由来しているのだが，前述した泉のエピソードほか，ペガサスのPegaがギリシャで水源を示すPegeから来ていることを考えれば，ちゃんと父親の遺伝子が受け継がれていることになり，なかなか興味深い。